Morihei Ueshiba

(Aikidonun Kurucusu)

Domo arigato gozaimaş'ta: (Benimle çalıştığın için) çok teşekkür ederim.

Onegaishimasu: Lütfen (beraber çalışalım.)

İkkyo: 1. Temel Prensip

Nikyo: 2. Temel Prensip (Bileği sıkıştırma)

Sankyo: 3. Temel Prensip (Bileği içe döndürme)

Yonkyo: 4. Temel Prensip

HAREKET ŞEKİLLERİ VE YÖNLER

İrimi: Bir ayağın öne gitmesiyle (direk rakibe) giriş

Tenkan: Bir ayağın geriye gitmesiyle vücudun 180 derece dönmesi

Shikko: Diz üstü yürüyüşü

Mae: Öne doğru

Ushiro: Geriye doğru

Omote: Ön (rakibin içine)

Ura: Geri (rakibin arkasına)

Hidari: Sol.
Migi: Sağ.
Uchi: İçeri ,iç taraf NAGE'nin özellikle saldırganın kollarının içine ve altına doğru hareket ettiği teknikler sınıfı. ( Aynı zamanda vuruş SHOMEN UCHİ. )
Shomen: Kafanın ön yada üst tarafı.

Soto: Dışarı ,dış taraf. Saldırganın özellikle

Yoko: Yan kollarının dışından yapılan aikido hareketleridir.

Mae Ukemi: Öne doğru düşüş

Ushiro Ukemi: Geriye doğru düşüş

Yoko Ukemi: Yana doğru düşüş

Hyaku Ukemi: Yüksekten (mae ukemi) düşüş

İrimi Nage: (Direk rakibin içine) girişle fırlatma

Kaithen Nage: Dönüşle fırlatma

Kokyu Nage: Nefes gücüyle fırlatma

Shiho Nage: Dört yönlü fırlatma

Tenchi Nage: Yer - gök fırlatması

Kote Gaeshi:

Tekagami : Ters Kote gaeshi

Kokyu Ho: Bir tür kokyu nage. Nefes kullanımı anlamını kapsar.

Ushiro Udoroshi: Arkadan geriye çekmek